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Stromag 是一家拥有悠久历史的德国，自 1932 年成立以来，一直专注于工业动力传动与运动控制技术领域，在行业内积累了深厚的技术底蕴和丰富的经验。如今，它是 Altra Industrial Motion 旗下成员，通过 Regal Rexnord 集团的销售与服务网络，产品和服务覆盖多个国家 。该以高可靠性、模块化设计和工业适应性为特点，产品涵盖工业离合器、制动器、扭转减振器与联轴器、多盘式离合器 / 制动器组合单元等，广泛应用于能源、物料搬运、采矿与冶金、船舶与海洋工程、工业机械等行业。
本次介绍的型号为 51_75_BM4Z_1098 的 Hilfsstrom-Getriebe-Nocken-Grenzschalter（辅助驱动凸轮限位开关），属于 Stromag 旗下 51 系列产品，型号为 75 BM - 1098 A 。限位开关作为一种常用的小电流主令电器，在机械动力传动系统中发挥着至关重要的作用。它主要利用机械运动部件的碰撞，使触头动作来实现接通或分断控制电路，从而达到限定机械设备运动极限位置的目的，将机械位移转变成电信号，以此改变电动机的运行状态，进而控制机械动作或用作程序控制。
该限位开关凭借其精准的控制性能和可靠的质量，被广泛应用于众多工业领域。在起重机设备中，它用于限制吊钩、小车的运行范围，有效防止脱轨或碰撞事故的发生，保障起吊作业的安全进行；在电梯系统里，能够控制轿厢的上下极限位置，避免冲顶或蹲底等严重事故，为乘客的安全出行保驾护航；在自动仓储系统中，可对货架、堆垛机的移动位置进行定位，实现货物的精准存储和高效搬运；在机床设备上，能控制刀具、工作台的移动范围，防止超程碰撞，确保加工精度和设备安全 。
规格参数详解
基本参数
型号 51_75_BM4Z_1098 中，“51” 代表所属系列，表明其具备该系列产品共有的一些设计理念和基本特性，如相似的结构框架、尺寸范围或电气连接方式等；“75 BM - 1098 A” 为具体型号，每个字母和数字都有其特定含义，“BM” 可能表示产品的某种功能特性或设计类型 ，“1098” 或许是产品的规格编号，用于区分同类型号中不同参数配置的产品，“A” 可能代表某个特定版本或改进型号。尺寸为 3E/4，这种表示方式在工业领域有其特定的标准，可能涉及到安装孔距、外形轮廓尺寸等关键尺寸参数，是设备安装和与其他部件配合时需要重点关注的内容 。
防护与结构
防护等级达到 IP66，其中 “IP” 是国际防护（Ingress Protection）的缩写，第一个数字 “6” 表示防止外物侵入，且可防止灰尘进入，第二个数字 “6” 表示防止大浪的侵入，设备可以承受来自各个方向的强力喷水而不受损坏 。带指示盘的模块外壳，指示盘能够直观地展示设备的运行状态，如当前的位置、是否处于正常工作范围等，方便操作人员随时监控设备；模块外壳则采用模块化设计理念，便于安装、拆卸和维护，当某个部分出现故障时，可直接更换对应的模块，无需对整个设备进行大规模检修，提高了维护效率，降低了维护成本。B5 安装形式是一种常见的电机安装方式，其特点是电机通过法兰盘进行安装固定，法兰盘上有均匀分布的安装孔，安装时只需将设备的法兰盘与安装基座上对应的安装孔对齐，使用螺栓紧固即可，具有安装精度高、稳定性好的优势，能够确保设备在运行过程中保持稳固，减少因振动或位移对设备性能的影响 。
凸轮盘参数
该限位开关配备了特殊的凸轮盘，不同触点对应的凸轮盘角度有所不同。其中，1 - 5 触点对应的凸轮盘角度为 15°，这意味着当机械部件运动到一定位置，触发这几个触点时，凸轮盘相应转动 15°，通过这种精确的角度控制，实现对电路的接通或分断控制，适用于对位置精度要求较高的控制场景，比如在一些精密加工设备中，能够精准控制刀具的进给和退回位置。6 - 10 触点对应的凸轮盘角度为 90°，相对较大的角度变化适用于一些需要较大行程控制的场合，例如在大型起重机的起升机构中，用于控制吊钩在较大范围内的上升和下降极限位置，确保设备运行安全。这种不同角度的凸轮盘设计，使得限位开关能够适应多种不同的工业应用场景，满足不同客户对设备控制逻辑的多样化需求 。
驱动组件
设备安装有弹性驱动法兰组 F+M，弹性驱动法兰组在设备运行中起着至关重要的作用。它能够有效地缓冲设备启动和运行过程中的冲击和振动，减少因机械冲击对设备内部零部件造成的损坏，延长设备的使用寿命。在一些频繁启停的设备中，如输送带的驱动装置，弹性驱动法兰组可以避免电机和其他传动部件受到过大的瞬间冲击力。该组件还能补偿设备在运行过程中因热胀冷缩、制造安装误差等因素导致的轴间相对位移，确保动力能够稳定、可靠地传递，保证设备的正常运行，提高设备的运行精度和稳定性 。
安装步骤
准备工作
在开始安装 51_75_BM4Z_1098 辅助驱动凸轮限位开关前，务必做好充分的准备工作，以确保安装过程安全、顺利进行。首先，需要准备好安装所需的工具，如螺丝刀（根据安装螺丝规格选择合适的十字或一字螺丝刀）、扳手（用于紧固螺母和螺栓，确保扭矩符合要求）、剥线钳（用于剥开电线绝缘层，以便进行线路连接）、万用表（用于检测电路通断和电压，确保安装后的电气性能正常） 。
安装前，必须切断设备的电源，避免在安装过程中发生触电事故，同时在电源开关处悬挂 “正在安装，禁止合闸” 的警示标识，防止他人误操作送电 。仔细检查限位开关的外观是否有损坏，如外壳破裂、凸轮盘变形等，若发现任何损坏情况，应及时更换新的限位开关，以免影响设备的正常运行和使用安全。还需对照产品说明书，核对限位开关的型号、规格参数是否与实际安装需求一致，确保所使用的限位开关与设备匹配，能够满足设备的控制要求 。
具体安装流程
1. 固定限位开关：根据设备的安装空间和设计要求，确定限位开关的安装位置，该位置应确保机械运动部件在运行过程中能够准确地触发限位开关的凸轮盘。使用螺丝刀或扳手，通过 B5 安装形式的法兰盘将限位开关固定在设备的安装基座上，拧紧安装螺栓，确保限位开关安装牢固，在设备运行过程中不会发生位移或晃动，影响其检测精度和控制效果 。
2. 连接驱动组件：将弹性驱动法兰组 F+M 与设备的驱动轴进行连接，连接时要注意对准驱动轴和法兰组的中心孔，避免偏心安装，导致设备运行时产生振动和噪音，影响设备寿命和性能。使用合适的工具，按照规定的扭矩要求，紧固连接螺栓，确保动力能够稳定、可靠地从驱动轴传递到限位开关，保障限位开关能够准确地跟随设备的运动进行控制 。
3. 线路连接：使用剥线钳剥开连接电线的绝缘层，露出适当长度的金属导线，一般露出长度为 8 - 10mm 左右，具体长度可根据接线端子的要求进行调整。根据限位开关的电气接线图，将电线分别连接到对应的接线端子上，通常限位开关会有电源线、控制线等不同功能的接线端子，要确保连接正确，避免接错线导致设备故障或损坏。使用螺丝刀拧紧接线端子上的螺丝，确保电线连接牢固，接触良好，防止因松动导致接触不良，引发电气事故或设备运行不稳定 。连接完成后，使用万用表对电路进行检测，检查线路是否导通，电压是否正常，确保安装后的电气性能符合要求 。
使用操作指南
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维护保养要点
日常检查
在设备的日常运行过程中，应对 51_75_BM4Z_1098 辅助驱动凸轮限位开关进行定期检查，以确保其正常运行。每天在设备启动前和运行结束后，需仔细检查限位开关的外壳是否有损坏，查看是否存在裂缝、破损或变形等情况，一旦发现外壳损坏，应及时采取防护措施或更换外壳，防止灰尘、水汽等杂质侵入设备内部，影响设备性能和使用寿命 。
定期检查限位开关的触点，观察触点表面是否有磨损、烧蚀或氧化现象。触点磨损会导致接触电阻增大，影响电路的导通性能，可能引发设备误动作或无法正常工作；烧蚀和氧化则会使触点的导电性能下降，甚至导致电路断路 。若发现触点存在上述问题，应根据磨损程度及时进行修复或更换。可使用砂纸轻轻打磨轻微烧蚀或氧化的触点表面，去除表面的氧化物和杂质，使其恢复良好的导电性能；对于磨损严重或烧蚀、氧化无法修复的触点，必须更换新的触点，以保证限位开关的正常工作 。
定期保养
为了确保限位开关长期稳定运行，延长其使用寿命，应定期对其进行保养。建议每隔三个月对限位开关进行一次全面保养，保养时，首先要切断设备电源，确保操作安全 。打开限位开关的外壳，使用干净的压缩空气或软毛刷，仔细清理内部的灰尘和杂物，灰尘和杂物的积累可能会影响设备内部的电气性能和机械运动的顺畅性，导致设备故障 。
检查设备的活动部件，如凸轮盘的转动是否灵活，有无卡顿现象；驱动组件的连接部位是否松动等。对于凸轮盘等活动部件，可添加适量的润滑油，以减少部件之间的摩擦，保证其运动的顺畅性，降低磨损，延长设备的使用寿命 。检查线路连接是否牢固，有无松动、老化或破损的电线，若发现电线存在问题，应及时更换，避免因线路问题引发电气事故 。还需使用万用表等工具对限位开关的电气性能进行检测，包括测量触点的接触电阻、检查电路的通断情况等，确保其电气性能符合要求 。
常见问题及解决方法
在 51_75_BM4Z_1098 辅助驱动凸轮限位开关的使用过程中，可能会出现一些常见问题，下面为您详细介绍故障现象、原因分析以及对应的解决措施 。
故障现象列举
- 限位不准确：机械运动部件到达设定的限位位置时，限位开关未能及时准确动作，导致设备超出限定位置继续运行，可能引发设备碰撞、损坏等安全事故 。
- 开关无反应：当机械运动部件触发限位开关时，开关没有任何动作，控制电路未发生相应的通断变化，设备无法按照预期停止或改变运行状态 。
- 触点频繁损坏：限位开关的触点在使用一段时间后，出现频繁烧蚀、磨损等损坏情况，影响电路的正常导通，导致设备运行不稳定 。
- 外壳进水或灰尘：尽管该限位开关防护等级为 IP66，但在长期使用过程中，仍可能出现外壳密封失效，导致水或灰尘进入内部，影响设备的电气性能和机械运动 。
原因分析与解决措施
- 限位不准确：可能是安装位置发生偏移，在设备长期运行过程中，由于振动、冲击等原因，导致限位开关的安装位置发生改变，使其无法准确检测机械部件的位置。解决时需重新检查并调整限位开关的安装位置，确保其与机械运动部件的相对位置准确无误，然后使用固定螺栓将其牢固固定，防止再次发生位移 。
- 开关无反应：可能是线路连接松动，在设备运行过程中，由于振动等因素，导致接线端子处的电线松动，接触不良，无法正常传递电信号。需检查线路连接，重新紧固接线端子上的螺丝，确保电线连接牢固，接触良好 。
- 触点频繁损坏：可能是负载电流过大，当限位开关控制的电路中负载电流超过其触点的额定电流时，触点在频繁通断过程中会产生较大的电弧，从而加速触点的烧蚀和磨损。解决时需检查负载情况，判断是否存在过载现象，若负载电流过大，可考虑更换额定电流更大的限位开关，或者增加中间继电器等保护装置，减小通过限位开关触点的电流 。
- 外壳进水或灰尘：可能是密封件老化，限位开关长期使用后，外壳的密封件会逐渐老化、失去弹性，导致密封性能下降，水和灰尘容易侵入内部。需更换密封件，选择质量可靠、符合设备规格要求的密封件，按照正确的安装方法进行更换，确保外壳的密封性能良好 。
gkn stromag 盘式联轴器 VN 系列特点：插入式，高度灵活的用于 IC 发动机的盘式联轴器，具有线性特性曲线的扭转柔性，非常适合柴油发动机驱动
盘式联轴器 VN 66611 R 型号特点：标称扭矩：16000 Nm，转速：1800 rpm
盘式联轴器 VN 18331 型号特点：标称扭矩：2000 Nm，转速：5000 rpm
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gkn stromagTRI-R 联轴器系列特点：高度灵活的环形联轴器，用于弹性安装的系统，扭转柔软，具有线性特性曲线，良好的位移特性发电机驱动器，主和辅助船用驱动器。
联轴器 TEF 312R 型号特点：标称扭矩：1700 Nm，转速：3800 rpm
联轴器 TEF 643 R 型号特点：扭矩：24000 Nm，标称扭矩：16000 Nm
联轴器 TEF 513 R 型号特点：标称扭矩：11400 Nm，转速：2300 rpm
gkn stromag 弹簧制动 NFF 系列特点：弹簧式电磁双面制动器 NFF 无需电流即可制动，并通过电磁方式释放。制动器具有很高的防护等级，可以满足耐用性和坚固性的高要求。
弹簧制动 NFF 10 40H7 型号特点：空转转速: 4100 U/min，线圈电压：103 V DC 功率 110.4 W
弹簧制动 NFF 25 45H7 型号特点：空转转速: 3800 U/min，标称扭矩 : 240 Nm，线圈电压: 207 V DC 功率 141.2 W
弹簧制动 NFF 40 60H7 型号特点：空转转速 : 3200 U/min，线圈电压: 207 V DC 功率 215.2 W，转速：1800-4900 rpm
gkn stromag 弹簧制动 4BZFM 系列特点：弹簧式电磁双面制动器 4BZFM 无电流制动，并电磁释放。防护等级高的 4BZFM 制动器满足耐久性，坚固性和耐海水性的要求
弹簧制动 4 BZFM 25 V7 50H7 型号特点：转速：2100-5500 rpm，标称扭矩 : 380 Nm，线圈电压：103 V DC 功率 107.4 W
弹簧制动 4 BZFM 6.3 190V 型号特点：空转转速 : 3600 U/min，标称扭矩 : 65 Nm，转速：3300-6000
Stromag 凸轮限位开关 51-110-DZM1Z-899
Stromag 凸轮限位开关 51_48_BM0Z_499G
Stromag 凸轮限位开关 51-110-DZM1Z-899
Stromag 凸轮限位开关 51_75_BM2Z_899
Stromag 凸轮限位开关 51_75_BM4Z_1099
Stromag 凸轮限位开关 51_75_BM0Z_499
Stromag 凸轮限位开关 51_75_BM_599_G
Stromag 凸轮限位开关 51_125_BMH_899
Stromag 凸轮限位开关 51_29_BM_499
Stromag 凸轮限位开关 51_75_BM0Z_299T
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